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基于西門子PLC的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種設(shè)置有高層貨架，并配有巷道堆垛機(jī)和自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、存取的機(jī)械化與自動(dòng)化，貯存管理現(xiàn)代化和信息化的新型倉(cāng)庫(kù)。它是用高層貨架儲(chǔ)存貨物，以搬運(yùn)機(jī)械手存取貨物，并通過(guò)周圍的輔助裝備，自動(dòng)進(jìn)行出入庫(kù)存取作業(yè)的系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有占地面地小、貯存大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點(diǎn)，是集信息、貯存、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品。 [詳情]

基于PLC的新型工業(yè)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作為物流自動(dòng)化領(lǐng)域的一門新興技術(shù)，近年來(lái)，碼垛技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展.廣泛采用碼垛機(jī)器人對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以及降低生產(chǎn)成本有著十分重要的意義；在充分研究悶內(nèi)外工業(yè)碼垛機(jī)器人的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于PLC控制的新型工業(yè)業(yè)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以觸摸屏為人機(jī)交互界面，以橫河FA—M3 PLC為控制系統(tǒng)核心，同時(shí)還根據(jù)碼垛作業(yè)實(shí)際需要和工作流程的特點(diǎn)，完成了軟件系統(tǒng)的編寫；實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，新型工業(yè)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)具有高町靠性和穩(wěn)定性，同時(shí)又具有良好的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性，能滿足碼垛作業(yè)的實(shí)際需要，符合上業(yè)應(yīng)[詳情]

基于西門子S7-300 PLC的箍筋生產(chǎn)設(shè)備

針對(duì)我國(guó)建筑行業(yè)中的主要用人工手工或半自動(dòng)的方法生產(chǎn)筋箍的現(xiàn)狀，提出了一種以成熟的S7-300 PLC和交流伺服技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的方式進(jìn)行改造的方法，顯著提高了生產(chǎn)效率 [詳情]

數(shù)控機(jī)床PLC故障實(shí)例解決方法

數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。PLC工程現(xiàn)場(chǎng)界面涉及光、機(jī)、電、氣、液等復(fù)雜的輸入輸出信令，加之PLC對(duì)于信號(hào)的邏輯處理具有的抽象運(yùn)算特征，使得工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)故障處理工作通常是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜困難，PLC機(jī)電系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)故障往往使得缺少工程經(jīng)驗(yàn)的設(shè)備管理者們束手無(wú)策，較長(zhǎng)時(shí)間的故障處理處理可以大幅度降低產(chǎn)能，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。本文以就事論事的方式平鋪直敘具體的機(jī)電工程現(xiàn)場(chǎng)故障處理案例，保留住故障處理經(jīng)驗(yàn)中最珍貴的分析判斷過(guò)程。 [詳情]

基于CAN總線的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)

本文提出了一種基于CAN總線的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)通信的接口設(shè)計(jì)，解決了數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器間指令信息傳輸精度及速度等誤差對(duì)數(shù)控系統(tǒng)性能的影響。該系統(tǒng)接口具有集成度高、智能化程度高、結(jié)構(gòu)與功能可擴(kuò)展性好、性價(jià)比高等特點(diǎn)。 [詳情]

基于PLC的連接器自動(dòng)裝配機(jī)設(shè)計(jì)

介紹了一種能自動(dòng)進(jìn)行180。條形連接器裝配的自動(dòng)裝配機(jī)設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、光纖檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹說(shuō)明，用戶端采用威綸MT6070iH的觸摸屏控制，實(shí)際運(yùn)行表明，該裝配機(jī)具有自動(dòng)化程度高、可靠性強(qiáng)、誤檢率低和人機(jī)交互友好等特點(diǎn)。 [詳情]

嵌入式技巧：ARM的三種中斷調(diào)試方法介紹

參照嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)流程。第一步：工程建立和配置。第二步：編輯源文件。第三步：工程編譯和鏈接。第四步：軟件的調(diào)試。第五步：執(zhí)行文件的固化。 [詳情]

CAN總線在基于ARM嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

利用CAN總線的實(shí)時(shí)性和可靠性來(lái)提高數(shù)控機(jī)床的性能C上位機(jī)采用控制器S3C241[詳情]

西門子PLC在數(shù)控平頭設(shè)備中的應(yīng)用

使用普通平頭設(shè)備進(jìn)行工件的平頭操作,平頭面的光滑度和平面度,會(huì)受到刀具的精確程度以及操作人員的熟練程度等諸多因素的影響。數(shù)控平頭機(jī),可按照輸入的進(jìn)刀曲線連續(xù)工作,始終保持高精度和高效率,從而充分保證平頭質(zhì)量。 [詳情]

基于PLC的專用機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了結(jié)合PLC對(duì)箱體加工的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 [詳情]

數(shù)控總線的消息安全通信方法

針對(duì)數(shù)控總線的異步及同步通信特點(diǎn)，提出一種在數(shù)控總線應(yīng)用層之上對(duì)所傳輸消息采用動(dòng)態(tài)循環(huán)冗余校驗(yàn)(Cyclical redundancy check，CRC)的消息安全通信方法。給出數(shù)控總線安全報(bào)文結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出基于動(dòng)態(tài)CRC校驗(yàn)的安全通信方法及相應(yīng)算法。采用數(shù)學(xué)手段及試驗(yàn)測(cè)試對(duì)所提出方法與傳統(tǒng)方法進(jìn)行性能比較，證明該方法滿足通信實(shí)時(shí)性要求，同時(shí)剩余錯(cuò)誤率有明顯降低，并能完全滿足消息完整性等級(jí)要求。結(jié)果表明，該方法適合于數(shù)控總線消息安全通信的應(yīng)用。 [詳情]

CAM程序?qū)霐?shù)控系統(tǒng)

在生產(chǎn)過(guò)程中，有許多零件比較復(fù)雜，并不適合通過(guò)手工編程的方式來(lái)編寫數(shù)控程序。因此，自動(dòng)編程顯得尤為重要。介紹了程序?qū)霐?shù)控系統(tǒng)的方法、步驟。數(shù)控程序由MasterCAM 生成，通信通過(guò)WINPCIN軟件導(dǎo)入數(shù)控系統(tǒng)。 [詳情]

汽車傳動(dòng)軸防塵罩PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文介紹了PLC和變頻器在汽車傳動(dòng)軸防塵罩高低溫控制系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,介紹了系統(tǒng)控制方案和軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想.提出了一種易于在PLC中實(shí)現(xiàn)的適用于被控對(duì)象為二階慣性環(huán)節(jié)溫度預(yù)測(cè)控制系統(tǒng),實(shí)際運(yùn)行表明該算法優(yōu)于常規(guī)的PID算法.本系統(tǒng)功能強(qiáng),性能好,精度高。 [詳情]

基于Pro/E和AutoCAD設(shè)計(jì)機(jī)械工程圖的方法研究

文章利用Pro/E參數(shù)驅(qū)動(dòng)的三維模型設(shè)計(jì)、工程圖功能和AutoCAD靈活方便、功能強(qiáng)大的二維圖形標(biāo)注與編輯功能，結(jié)合實(shí)例來(lái)分析利用此兩種軟件聯(lián)合設(shè)計(jì)機(jī)械工程圖的方法。兩者的結(jié)合極大地提高設(shè)計(jì)效率與質(zhì)量，在機(jī)械制圖領(lǐng)域有一定的現(xiàn)實(shí)意義。 [詳情]

螺紋銑削加工刀具數(shù)控技術(shù)

隨著數(shù)控機(jī)床的普及，螺紋銑削加工技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越多。螺紋銑削是通過(guò)數(shù)控機(jī)床的三軸聯(lián)動(dòng)，利用螺紋銑刀進(jìn)行螺旋插補(bǔ)銑削而形成螺紋，刀具在水平面上每作一周圓周運(yùn)動(dòng)，在垂直面內(nèi)則直線移動(dòng)一個(gè)螺距。螺紋銑削具有加工效率高、螺紋質(zhì)量高、刀具通用性好、加工安全性好等諸多優(yōu)點(diǎn)。目前使用的各種螺紋銑削刀具種類很多，本文擬從應(yīng)用特點(diǎn)、刀具結(jié)構(gòu)、加工工藝等角度對(duì)幾種常見(jiàn)的螺紋銑刀作一些分析介紹。 [詳情]