隨著微電子和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人越來(lái)越多地成為人類(lèi)工作和生活的好助手。在工業(yè)生產(chǎn)制造方面，工業(yè)機(jī)器人在眾多領(lǐng)域大顯身手。有數(shù)據(jù)表明，和國(guó)外相比我國(guó)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更側(cè)重于汽車(chē)行業(yè)，也就是說(shuō)汽車(chē)行業(yè)是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的最主要消費(fèi)市場(chǎng)，其次則是3C產(chǎn)品（計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品統(tǒng)稱(chēng)）和金屬，但排名第二的3C產(chǎn)品的應(yīng)用占比遠(yuǎn)低于排名第一的汽車(chē)行業(yè)。

　　相對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用漸趨飽和的汽車(chē)市場(chǎng)，3C行業(yè)的增長(zhǎng)空間相更較大。隨著我國(guó)3C行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在該行業(yè)的應(yīng)用或有望普及。另外，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人目前在智能倉(cāng)儲(chǔ)、食品、醫(yī)藥、陶瓷衛(wèi)浴、橡塑等行業(yè)應(yīng)用占比較小，增長(zhǎng)空間的潛力巨大。未來(lái)這些領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的使用量將有望超過(guò)汽車(chē)行業(yè)。下面來(lái)分析一下各行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用情況：

　　1、3C行業(yè)

　　近年來(lái)電子產(chǎn)品的輕薄化、精細(xì)化發(fā)展方向?qū)Ξa(chǎn)品精細(xì)程度提出了更高的要求，傳統(tǒng)人工無(wú)法適應(yīng)這樣的精細(xì)度標(biāo)準(zhǔn)。目前3C行業(yè)在拋光打磨、沖壓搬運(yùn)和噴涂等工序大量使用六軸通用機(jī)器人，這樣可以大大地提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少產(chǎn)品次品率。機(jī)器人在3C行業(yè)應(yīng)用潛力較大的部分是組裝，主要采用SCARA和桌面機(jī)器人。由于目前這項(xiàng)工作對(duì)機(jī)器人柔性要求很高，實(shí)現(xiàn)起來(lái)相對(duì)較難，故普及情況受限。但隨著組裝技術(shù)和工藝標(biāo)準(zhǔn)化程度的提高，該行業(yè)中的機(jī)器人數(shù)量將會(huì)大幅增長(zhǎng)。

　　2、食品制造和醫(yī)藥行業(yè)

　　食品制造和醫(yī)藥行業(yè)的特殊性對(duì)清潔衛(wèi)生、防水抗菌、拾取目標(biāo)物多樣性等方面提出特別要求，因此食品制造和醫(yī)藥行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在分揀、取件及處理、自動(dòng)檢測(cè)、搬運(yùn)及碼垛等領(lǐng)域。由于基本是識(shí)別和選取的工作，因此這些領(lǐng)域也對(duì)機(jī)器人的視覺(jué)技術(shù)提出了較高的要求。

　　3、陶瓷衛(wèi)浴

　　招工難、政策對(duì)改善環(huán)境的要求以及人工操作的危險(xiǎn)性這三個(gè)因素直接推動(dòng)了陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)中的機(jī)器人應(yīng)用。目前用于陶瓷衛(wèi)浴制造的機(jī)器人在自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)包裝等方面的技術(shù)已經(jīng)成熟，而噴釉、打磨等工序?qū)τ谧詣?dòng)化的需求日漸強(qiáng)烈，因此存在較大的發(fā)展空間。

　　4、物流倉(cāng)儲(chǔ)

　　隨著電商模式的發(fā)展，大面積且高效率的智能化高位立體倉(cāng)庫(kù)正逐步建立。這意味著工業(yè)機(jī)器人的介入勢(shì)在必行。工業(yè)機(jī)器人在物流領(lǐng)域的主要作用包括分揀、碼垛和搬運(yùn)，這些工作同樣需要機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的支持。自動(dòng)識(shí)別功能的發(fā)展將使得機(jī)器人能適應(yīng)不同類(lèi)型貨物的碼垛，從而實(shí)現(xiàn)功能彈性化，進(jìn)一步帶動(dòng)應(yīng)用普及度。

　　5、塑膠行業(yè)

　　塑料行業(yè)內(nèi)的相互合作不僅緊密而且專(zhuān)業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械制造環(huán)環(huán)相扣。原材料需要通過(guò)注塑機(jī)和工具被加工成適合精加工的成品或半成品，而通過(guò)采用自動(dòng)化解決方案，能夠讓生產(chǎn)工藝更高效、更經(jīng)濟(jì)和更可靠。掌握了一系列操作、拾放和精加工操作的機(jī)器人可以在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)。

　　隨著時(shí)代的發(fā)展，相信會(huì)有越來(lái)越多的行業(yè)引入各種不同的機(jī)器人。而作為機(jī)器人的核心——CPU主板，一直是機(jī)器人開(kāi)發(fā)企業(yè)的難題。機(jī)器人CPU主板是機(jī)器人的大腦，它通過(guò)各種傳感器感受外界的各種信息，加以判斷處理后，按照預(yù)先編制的程序控制機(jī)器人的各種動(dòng)作，CPU控制主板的可靠性、功能強(qiáng)弱直接決定了機(jī)器人的性能高低。但很多機(jī)器人開(kāi)發(fā)企業(yè)往往沒(méi)有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)和能力來(lái)設(shè)計(jì)符合需求的主板、或者因?yàn)檠邪l(fā)技術(shù)要求高而不愿意在這方面做太多投入，他們往往會(huì)尋求CPU主板設(shè)計(jì)公司定制相應(yīng)的CPU主板。由于機(jī)器人種類(lèi)多樣功能多變，因而要求CPU主板設(shè)計(jì)公司擁有深厚的技術(shù)積累和技術(shù)實(shí)力來(lái)滿(mǎn)足多變的要求，在國(guó)內(nèi)的硬件平臺(tái)廠商中，這樣的公司可謂鳳毛麟角。北京立薩科技在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有14年以上的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并與Freescale、TI、Atmel、ARM、ST等世界知名芯片廠商達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴，能夠?yàn)楸姸嗲度胧疆a(chǎn)品廠商提供完善的硬件平臺(tái)和定制服務(wù)解決方案。