獲悉，2025年，優(yōu)必選邁入實訓2.0階段，并于近日在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓。這也是群體智能技術引入人形機器人，實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)。

此前，優(yōu)必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業(yè)領軍企業(yè)達成合作，工業(yè)人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，并完成了第一階段的單機自主智能實訓。

進入2.0階段，數(shù)十臺優(yōu)必選Walker S1機器人落地在極氪工廠，并分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景，成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務協(xié)同作業(yè)。

以協(xié)同搬運場景為例，過往，要完成人形機器人協(xié)同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點，如負載分布不均、運動軌跡復雜及動態(tài)環(huán)境適應等。而本次優(yōu)必選通過多機協(xié)同控制技術，構建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負載辨識與柔順控制的多機協(xié)同，確保機器人在搬運過程中能夠動態(tài)調整姿態(tài)與力度，提升搬運大尺寸及大負載工件的穩(wěn)定性。

數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1協(xié)同搬運大負載大尺寸料箱

官方信息顯示，本次人形機器人成功實現(xiàn)多機協(xié)同，靠的是創(chuàng)新的人形機器人群腦網(wǎng)絡（BrainNet）軟件架構，以及人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids （IoH）。

其中，優(yōu)必選群腦網(wǎng)絡（BrainNet）架構由端云協(xié)同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點靈活鏈接，形成群體維度下的“超級大腦”和“智能小腦”。具體而言，超級大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術，實現(xiàn)復雜產(chǎn)線級任務的高維決策；智能小腦則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術和多機協(xié)同控制技術，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。